アンパッカー(開梱システム)の動作テスト・・・ 多関節ロボットにより、基板をコンベアに投入し、合紙と分離
人の腕の様に動く、多関節のロボットが、ガラス基板を取りに行きます。 ガラス基板は、ラインコンベアーの入り口に運ばれて、流れて行きます。 もう一台のロボットは、ガラス基板の保護の為の合紙が落ちない様に
押さえ, 基板が搬送された後、廃棄パレットに運びます。