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アンパッカー(開梱システム)の動作テスト・・・ 多関節ロボットにより、基板をコンベアに投入し、合紙と分離

 

人の腕の様に動く、多関節のロボットが、ガラス基板を取りに行きます。
ガラス基板は、ラインコンベアーの入り口に運ばれて、流れて行きます。
もう一台のロボットは、ガラス基板の保護の為の合紙が落ちない様に

押さえ, 基板が搬送された後、廃棄パレットに運びます。

Mapping
Unpacker
LD/ULD
 
 

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